Prajurit, insinyur, dan penulis Henry Martyn Robert menulis yang pertama Aturan pesanan (RO) untuk rapat pada 1876 dan merevisinya pada 1915 (ROR singkatan baru). Pada 2011, buku edisi ke-11 Aturan Pesanan Baru Direvisi (RONR) berdasarkan aturan Mr. Robert dirilis. Buku ini telah menjadi pedoman struktural untuk rapat komite kecil hingga konvensi besar selama lebih dari…